现代交流调速技术是20世纪后期人类社会的重大技术进步之一,其发展速度之快、应用覆盖面之广都是前所未有的。进入21世纪,交流调速技术继续向纵深方向发展,仍是科学技术发展中的热点课题。欧美和日本在20世纪80年代初已经推出了一系列商品化的高性能数字化交流电机控制系统和产品。我国也有很多单位在研究、开发和引进交流电机控制系统的技术和相关设备,取得了一些有价值的研究成果。交流电机控制技术虽然经过了多年的迅速发展,至今仍是国内外学者和工业界研究的重要课题。尤其是随着电力电子技术的不断发展,微处理器等电力电子芯片广泛应用到工程应用中。然而在交流调速系统中,交流电机运行时的固有缺陷,传统PID控制很难满足现代化的交流电机控制要求和性能指标。自从计算机进入控制领域以来,用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统,不仅可以用软件实现数字PID控制算法,而且可以利用计算机的逻辑功能,使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等诸多行业中获得了广泛的应用。本文主要研究了交流调速系统中变积分PID控制器和离散时间复矢量PID控制器的设计。首先,根据交流电机的数学模型,推导交流电机传递函数。然后根据MATLAB软件的Simulink对理论推导所得的PID控制器相关参数进行仿真实验。最后,设计了以美国TI公司最新浮点微处理器TMS320F28335为核心的系统实验平台,搭建软件系统框架。通过实际的实验验证,本文所设计的PID控制器可满足相关的交流调速系统的控制要求和性能指标。