车载全数字式跟踪系统的实现技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:xianghh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了完成未来信息化战争赋予装甲兵的重要使命,满足装甲车辆信息化发展的要求,使乘员能更快地对敌目标作出反应,需要一个将传感器、处理机和显示器等装置结合在一起的数字图像跟踪系统。本文研究了车载环境下对目标进行跟踪的相关技术,并进一步研究了基于双处理器实时硬件平台的实现,完成了相应工程项目的研制任务。本文的研究工作包括以下几个部分:①建立了装甲战车数字图像跟踪系统的理论。首先,根据对系统任务及战术技术指标的分析,建立了系统的数学模型并给出了系统的跟踪方程;然后,通过探讨如何求解该跟踪方程,将系统进行状态划分,并根据各个工作状态的描述,建立了系统的基本功能结构。②提出了一种综合运用分形和特征匹配等技术,将复杂场景中目标提取出来的方法。首先,对传统的Snake模型进行改进,并将其应用到初始模板的建立中;然后,引入分形布朗随机场模型,利用分形维数和分形拟合误差确定可能的目标区域;最后,定义了一种新的最小失配距离(MMD)相似性度量,并基于目标的特征区域进行快速相关匹配,从可能区域中提取出目标。③设计了以DSP为核心,结合PC104嵌入式计算机的双处理器并行处理硬件平台。讨论了系统硬件的功能模块划分和具体的硬件模块设计;特别介绍了利用大规模FPGA芯片实现总线仲裁和逻辑控制的设计思想;给出了体现智能化程度的——DSP模块的程序智能加载技术及其实现方法。
其他文献
准确的发音对提高英语词汇记忆有非常重要的影响。本文探索在英语学习中如何将听、读、看、写相结合,通过培养良好的英语语音基础,来改善学生英语词汇的记忆能力,达到事半功倍的
<正> 我国城市土地优化配置韵目标,就是通过土地的最优分配和最佳使用,形成一个土地使用结构合理、土地空间布局适当、土地利用率和土地综合效益高的城市土地利用模式。为了
目的重点研究和探讨氧气雾化器雾化吸入治疗小儿呼吸系统疾病的临床疗效及安全性。方法对本院于2010年1月1日~2013年10月31日期间收治的120例小儿呼吸系统疾病患者的临床资料
苏南水乡历史文化村镇分布有其文化传统历史轨迹和顺应地理脉络的成因机制,着眼于文化地理学的角度,探讨不同时期苏南村镇的景观变迁特征,在梳理历史文献和以往研究成果的基
消毒供应室是全院医疗器械回收、分类、清洗、包装的中心,工作中经常接触穿刺针、缝合针等锐器,每天面临着锐器损伤的危险。随着医学的发展,锐器伤导致血源性病原体职业暴露
“墨非墨—中国当代水墨展”于2009年4月1日在美国费城德雷塞尔大学艺术馆展出。展览开幕的当天下午。在德雷塞尔大学报告厅举办了学术研讨会,会议由德雷塞尔大学艺术史主任Jo
兔球虫病是由多种艾美尔球虫(如斯氏艾美尔球虫、兔艾美尔球虫、穿孔艾美尔球虫)、大孔等孢子球虫等寄生于兔的肝脏和小肠引起的一种兔的消瘦、贫血、下痢为主症的寄生虫病。近
目的通过前瞻性研究,与单纯化疗组比较,观察中药与中药加化疗治疗晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的临床疗效。方法将136例晚期NSCLC住院患者随机分为中药组、化疗组、中药加化疗组(
在人工控制环境下,利用叶绿素荧光和光合气体交换测定技术,研究了15℃恒温、5℃恒温和15℃/5℃(昼/夜)变温对辣椒光合作用的影响.结果表明:在PFD为100μmol/(m~2·s),光周期1
<正>G-Dragor推荐"伴随着我的歌曲"1 Adele《Someore Like You》我并不是特别喜欢阿黛尔(ADELE)的歌曲,但是这首歌我确实是听了上百遍。她的声线把这首曲子表现得淋漓尽致,我