模糊控制理论在时滞系统中的应用

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时滞系统是一种在工业生产中广泛存在的系统,因而时滞系统的控制也是控制理论应用的一个重要领域。由于时滞对控制量输出的纯延迟作用,使得控制系统在超调量、静差及稳定性等控制性能方面显著地变坏。控制专家们对其进行了多年的研究,但至今尚未得出能在实际应用中对时滞系统进行有效控制的方法,因而它被公认为是一种较难控制的对象。 模糊控制作为智能控制中一种重要而有效的方法,以模糊集合理论为基础,直接从专家的控制经验中总结得出有效的控制规则,特别是对于参数波动和负载干扰的影响,模糊控制具有较强的鲁棒性,从而为时滞系统控制方法的研究开辟了新的途径。 时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域,为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性,本文将模糊控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的影响,通过对比分析几种常规时滞控制方法,解析说明了常规控制方法鲁棒性较差。烘胎房温湿度控制系统是一个复杂系统,难以建立系统的数学模型,采常规控制方法难以获得满意的控制效果。本文中以烘胎房温度、湿度控制系统为研究对象,进行试验仿真,试验仿真结果证实了模糊控制PID控制器的控制效果优于常规PID控制器,模糊PID控制器完全能够实现对烘胎房温度、湿度的有效控制。另外,文章还给出了烘胎房温度、湿度控制器的硬件结构以及软件算法。
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