随着一系列以钕铁硼(Nd-Fe-B)为主的高性能新型永磁材料的产生,以及数字化控制技术的发展,无刷直流电机不仅效率高,而且在结构稳定性方面,尤其是在成本方面的也有着明显的优势,而得到广泛应用。无位置传感器控制技术取消了电机的位置传感器,这不仅使其在体积、重量、成本上的优势继续提升,还大大增加了电机在一些恶劣条件下工作时抗干扰的能力。总之,无位置传感器控制技术有力的推动了电机在工业领域的运用。本文是在反电动势的基础上开发了一套结构简单,控制方便的无位置传感器控制系统。本文先介绍了无刷直流电机的发展及应用,讨论了电机的控制技术。对电机的数学模型,电机的结构及运行原理做出了详细的介绍。比较了有位置传感器控制和无位置传感器控制方式的不同点。分析无位置传感器的数学理论基础,对于几种在无位置传感器时转子位置估计方法进行了详细的分析比较,最终确定选择反电动势法作为检查转子位置的方式。其次,对于无刷直流电机在刚起动时由于无位置传感器,而不好确定换相时刻这一问题进行了详细分析,对比几种起动方式,提出一种基于磁链法的改进型“三段式”起动方式。先在仿真中验证了所选择的起动方式的可行性。控制系统采用双闭环PI控制,外环为转速环,内环为电流环。根据理论仿真,搭建了硬件电路平台,制作以TI公司的TMS320F28335数字信号处理器为主控制芯片的变频器。本文对于硬件电路的各个模块及功能做出了详细的介绍。在软件方面,选择以C语言为主的CCS仿真编译软件。在此基础上完成了对系统软件模块的编写,包括主程序,起动程序,电压电流的AD采样程序,双闭环控制程序,换相程序及保护程序的编写。对于电机在运行过程中,出现的过零点不好检测,中性点电压无法测量等问题,介绍了一种中性点重构的电路。最后在,本位设计的硬件平台上对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行调试,对其可行性进行了验证。