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该文中作者研究了以下三个方面的现代控制策略及其应用:1)预见控制:作者讨论预见控制在主动悬挂控制系统中的应用.提出的主动悬挂控制预见控制系统由在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上,增加能利用汽车未来路面信息的前馈补偿器构成.它可以大大地提高主动悬挂控制系统的性能.2)良好非线性控制:通过研究主动悬挂控制系统的良好非线性模型,构成了汽车主动悬挂的非线性控制系统.由于这种控制系统只需在日前较为广泛流行的最优控制的主动悬挂控制系统上,增加系统的非线性模型的线性补偿器,并略为改动相应的控制软件,即可实现,从而具有很强的实用价值.3)多采样率数字控制系统:通过采用函数空间的方法,并先后两次的提升(lifting)技术,构造出多采样率数字控制系统的函灵敏空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型.在此基础上,对多采样率数字控制系统稳定性、零点及无纹波渐近跟踪、极点配置及同时极点配置等进行了研究.