近三十年来，基于足底压力分布的研究蓬勃发展，并且已经深入应用到多个领域，如步态分析、足疾临床诊断、个性化制鞋等。目前主流的足底压力测试仪器一般为国外公司的产品，存在着价格昂贵、功能单一等问题，因此，迫切需要开发一种低成本、高精度、适用范围广的国产测试仪器。 本文设计开发了一种基于阵列传感系统的低成本足底压力测试、分析系统，并且研究了足底压力分布中的数据处理方法，最后就基于足底压力测试的几个应用做了详细介绍。 文中首先分析了本系统的测试原理、基本需求和技术指标，然后设计了系统的总体解决方案。系统的设计和开发分硬件和软件两部分进行，硬件部分由阵列传感器子系统、数据采集子系统两个部分组成，阵列传感器子系统又由传感器阵列和扫描驱动电路组成。软件部分主要分为采集监控与数据保存、数据预处理、数据库管理、数据分析四个子模块。其中，数据分析模块是软件部分的重点，主要的数据处理算法都在该部分实现。 在数据分析部分，详细介绍了软件中数据预处理、足底脚型边缘提取、足疾临床诊断的算法和软件实现。最后就基于足底压力的个性化制鞋做了初步的探讨。