本文采用模型实验和数值模拟相结合的方法对悬停拍翼运动的流场特性做了研究，旨在探讨拍翼运动过程中，翼型与周围流体介质的相互作用规律。利用所研制的实验平台，对不同控制参数下的拍翼运动展开研究，给出每个参数对流场结构以及翼型升阻力的影响规律，并对以上规律作出相应分析和解释，从而找出拍翼运动产生高升力的机制。 利用FLUENT工程计算软件对典型拍翼运动流场进行了数值模拟，并将结果与实验结果进行对照。转速快慢对整个拍翼周期内的平均升力影响不大，但转速慢和转速快时升力的产生机制是不同的。一个是慢转速下的攻角升力机制，即上仰过程中攻角变大，升力增加；另一个是快转速下的射流机制(相当于鱼的摆尾机制)。超前相位下高升力的产生正是攻角升力机制的有效利用。FLUENT计算结果表明，数值模拟的流场结构与实验观测的结果比较一致，升阻力的变化规律也相似。这为今后进一步的深入研究打下了基础。