自定位技术和导航技术在当今国防和军事上面有着不言而喻的重要性，而在民用方面也展现出越来越广阔的应用前景和巨大的商业利益，在不久的将来，自定位和导航技术必将应用于我们生活的每个角落。随着现代科学技术和航天科技的飞速发展，基于卫星的无线电自定位和导航技术已成为当前的主要自定位和导航的系统结构。相应的对基于全球定位系统（GPS）的算法研究成为当代科研工作者感兴趣的重要话题。当前的自定位技术的运算法则主要有Time of Arrival(TOA), Time Differenceof Arrival(TDOA), Angle of Arrival(AOA)等几种，但是对于绝大多数情况来说，其定位目标所处的环境都不是理想的可视距环境，在目标进行自定位过程中，其测量数据除了要受到机械设备，人员操作等影响之外，更大的影响是来自非视距测量带来的误差，因此对于减少该误差对自定位的影响是本文的主要研究内容。本文的主要工作和研究成果主要有：对传统的卫星自定位方法进行学习研究，主要运用传统最小二乘方法（LS）和最速下降方法实现对目标的自定位。对当前自定位方面的最新方法进行研究，主要有时差自定位，两步最小均方误差方法和约束最小二乘法等方法。在之前方法的基础上对其进行优化设计，尽量提高定位精度。并研究新的自定位方法，对几种方法进行比较。