谷子播种是谷物生产活动中必不可少的一个环节,其播种效果会对谷子的生长造成较大影响,谷子排种器作为谷子播种机的关键结构,其工作特性将对谷子的排种效果形成较为直接的影响。目前使用的气吸式谷子播种机排种器多由地轮驱动,但是该类谷子排种器会因播种机前进速度不稳定造成排种盘转速不稳定,导致谷子播种不均匀;谷种自身较小且易损,容易造成排种盘型孔出现一孔多吸或种皮堵塞而不能及时得知的问题,从而导致排种工作中出现大规模播种不均的现象。针对现有谷子排种器存在的上述问题,本文设计了一种电控气吸式谷子精量穴播排种器。其以STM32单片机为控制核心,应用安装在播种机地轮上的旋转编码器检测播种机作业速度,并通过直流无刷电机为谷子排种器提供动力来源,从而使排种器转速和播种机作业速度保持相对同步,实现谷子精量穴播排种的目的。采用安装在排种器内部的红外传感器检测单位时间内落入导种穴腔的谷种数,实现对小籽粒谷种重播漏播现象的精准检测。该电控谷子精量穴播排种器的具体研究内容如下:（1）确定了电控气吸式谷子精量穴播排种器的功能,设计了排种器的整体结构,分析了排种器的工作原理。该电控排种器主要机械和电控两部分组成,机械部分主要由导种轮壳体、导种轮、气室体、排种盘、充种室、左右挡板、排种器长轴、短轴等组成,电控部分主要由STM32单片机、直流无刷电机、电机驱动器、旋转编码器、红外光电传感器等组成。（2）对气吸式谷子精量穴播排种器进行分析和设计,通过试验探究了排种器转速、排种盘型孔尺寸、型孔数量及分布位置、气室体负压环境等因素对气吸式谷子精量穴播排种器播种质量的影响程度,确定了在不同排种过程中排种器的最优结构参数。试验结果表明:当吸种型孔直径为1.0 mm,每组型孔数量为5孔,每组型孔分布方式为圆周型分布,负压环境为-1.2 kPa,排种盘转速为21 r/min时排种效果最佳。（3）对电控气吸式谷子精量穴播排种器的控制系统进行软硬件功能方案的设计开发。硬件功能方案的设计开发一般包含数据采集模块、数据检测模块、执行机构控制模块、人机交互模块、电源供电模块和信号调理及抗干扰模块,通过各功能模块之间的相互配合来实现控制系统的整体硬件功能。软件功能方案的设计开发一般包含控制系统主程序和各功能模块子程序两个部分,并且各部分功能方案均采用程序设计流程图进行分析设计。（4）对电控气吸式谷子精量穴播排种器进行田间试验,试验结果表明:当播种机作业速度处于中速阶段时各项排种性能最优,其排种器播种穴距合格率为89.22%,重播率为4.33%,漏播率为4.56%,穴播粒数合格率91.11%,为排种器理论转速与实际转速的平均相对误差为3.29%,漏播检测精度为88.55%,重播检测精度为88.69%。与传统的气吸式谷子穴播排种器相比,该电控气吸式谷子精量穴播排种器的各项排种性能均有所提高,并且能够精确进行重播漏播检测,提高谷子播种的质量和效率。