随着世界科技进步和机床工业的发展,数控机床已经成为实现装备制造业现代化的关键设备,而目前我国中高档机床还主要依赖进口,因此,我们有必要生产具有自主知识产权的中高档数控机床。本课题研究与开发了一套基于Trio运动控制平台的三棱形内外圆磨削控制系统。本文首先对三棱形轮廓的插补算法进行研究,然后根据实际磨削运动情况,生成了理论运动轨迹。本系统采用了当前国际上先进的第三代数控系统“PC+运动控制器”系统结构和开放式的数控平台。系统以工业PC机作为硬件平台,采用Trio MC206运动控制器,配以永磁交流伺服电机,构建了高性能的系统硬件结构。采用CAN总线通信技术,扩张了6个I/O模块,搭建了新型的PLC系统——内嵌型PLC系统,并对PLC系统的输入输出点的分配、信息交换和软件实现做了详细设计。基于Windows操作系统的数控系统软件的开发,以Visual C++6.0开发平台,运用了面向对象、模块化的程序设计方法。为方便系统的调试与实验,编写了专用的仿真软件和Mini数控系统。加工后的工件经过三坐标测量仪的检测,并通过对数据的分析,证明了数学模型和系统方案的正确性。