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无轴承电机是一种能够同时实现转矩控制与悬浮力控制的新型电机。作为高速或超高速电机发展的重要方向之一,受到了国内外众多专家学者的广泛关注。其中无轴承异步电机因其结构简单、坚固可靠、气隙均匀、易于弱磁调速等特点,较其它无轴承电机更具有研究和应用价值。无轴承异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统。论文在国家自然科学基金的支持下,以无轴承异步电机的悬浮力模型和数控系统为研究重点,对无轴承异步电机悬浮力数学模型、解耦控制策略、悬浮转子位移检测技术和数字控制系统进行了深入研究。具体研究工作如下