金属带式无级变速器(CVT)因其结构简单、成本低廉、使用寿命长以及容易实现动力传动系的综合控制,能够充分地发挥发动机的特性,更好地提高汽车的燃油经济性、动力性、驾驶舒适性及行驶平顺性,所以一直是人们追求的目标。速比控制策略研究是无级变速器控制系统中的主要研究内容之一,通过对速比控制策略的研究来满足速比控制稳定性的要求,进而满足汽车的经济性和动力性要求。本文主要研究以下几个内容:1)研究对比不同形式的CVT控制算法,对位置式、增量式、积分分离式PID控制算法进行具体分析。2)针对汽车不同工况进行深入的CVT速比控制策略分析。加速时分别考虑缓加速和急加速两种工况;稳定行驶时分别考虑行驶阻力增大和减小两种工况;减速时分别考虑普通减速行驶和全减速行驶两种工况。3)建立CVT速比积分分离式PID控制器的数学模型,研究PID参数取不同值时对CVT速比控制稳定性的影响,建立PID控制器的Simulink仿真模型,建立整车Simulink仿真模型。4)利用建立的整车Simulink仿真模型,在起步加速工况和减速工况下采用不同的PID参数进行速比跟踪仿真试验,从而选出合适的PID参数,使用选出的合适PID参数进行不同工况的仿真验证试验。5)在台架上进行CVT速比跟踪对比试验,以试验结果来证明所设计的CVT速比积分分离式PID控制器的合理性,所选择的PID参数的正确性。