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回转平台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途，回转平台的姿态精度是系统的重要精度指标之一。无刷直流电机定子绕线机进给机构是一个多环节的回转平台，该回转平台的姿态误差是绕线设备的关键精度指标之一。本文针对定子绕线机进给机构回转平台的姿态误差是一种周期变化的多环节综合误差的特点，进行了如下研究：首先，根据绕线机的结构特点建立回转平台的几何模型与姿态误差的数学模型；通过对数学模型的分析得到姿态误差的误差结构，为回转平台的姿态误差分离与补偿提供理论依据。其次，搭建姿态误差测试系统，测试系统由硬件系统、数据采集系统、数据处理系统组成。最后，用谐波分析法对实测到的姿态误差数据进行误差分离与补偿方法研究。并用以指导回转平台装配调平与姿态误差的精度标定。