随着军事技术的发展和战争形势的变化,现代战争对火炮的射击精度和速度有了更高的要求。火炮位置伺服系统的控制性能直接影响着火炮射击精度和速度。为了提高轮式自行火炮的调炮性能,本论文在某轮式自行火炮研制的背景下,对位置伺服系统的软、硬件和控制策略进行研究。有效地提高调炮的精度和调炮的速度,并对位置干扰进行有效地抑制,缩短了干扰后的调整时间,具有重要的理论价值和现实意义。本文以轮式自行火炮交流伺服系统为研究对象,对位置交流伺服系统的控制进行研究,主要从以下几个方面介绍:(1)介绍课题研究的背景和意义,伺服系统的发展及特点,交流伺服系统的控制策略。(2)交流伺服系统实验台的搭建,介绍试验台的组成及各个部分的工作原理;设计了基于STM32+DSP的硬件电路和伺服放大电路;编写了部分下位机控制软件和上位机调试界面。(3)利用神经网络对交流伺服系统进行系统辨识,分别进行了 BP神经网络和粒子群算法优化的RBF神经网络系统辨识,通过比较两种辨识方法的效果,选用粒子群算法优化RBF神经网络辨识的交流伺服系统模型。(4)控制器的设计,采用遗传模拟退火优化的模糊PID控制器:用遗传算法和模拟退火算法优化模糊控制的隶属函数,并用优化的模糊控制调整PID控制的三个参数。搭建MATLAB/Simulink模型,并进行仿真实验。(5)搭建半实物仿真平台,进行半实物仿真实验,验证控制效果。