论文部分内容阅读
电动汽车行业在我国的迅速发展使得充电桩的研究和建设得到了广泛的关注和支持。充电桩是以功率变换器为核心的完整系统,而功率变换器则以电力电子技术为基础,如今电力电子技术正逐渐向高频化、数字化靠拢。基于此,本文采用LLC谐振变换器作为主电路拓扑,对充电系统的工作电路和控制策略做出详细分析和设计。本文介绍了LLC谐振变换器的原理及工作状态,并利用FHA分析法建立稳态模型得到其增益特性曲线。针对增益特性,本文从参数值影响、阻抗分析及软开关三个方面进行了分析,并由此确定了电路参数。利用扩展描述法进行小信号建模,得出状态方程,为控制策略的设计奠定基础。本文在控制策略上采用数字控制,分别分析了三种控制方案的优劣。传统数字PID控制能够实现谐振电路的稳定闭环控制,但存在明显的超调;双闭环反馈控制则同时对电压电流进行调节,在稳定性和抗干扰性上有了明显改善,但仍存在纹波;对于谐振变换器的强非线性,本文最后提出使用不确定性智能控制,在闭环控制中使用模糊自适应PID,通过对参数不断自我整定来适应LLC的非线性特性。最后本文仿真平台上进行了大量实验,模拟了输入跳变、负载跳变等特殊情况下闭环控制的仿真结果,并验证了提出方案的有效性。