水下声成像技术在水下目标探测领域中的诸多场合发挥着不可替代的作用,具有广泛的应用前景,日益得到人们的重视。由于成像系统一般具有大数据量、高分辨率、实时成像的特点,因此,处理器一般要求具有高速度、高精度、大容量和实时处理的性能。近年来,现场可编程门阵列(FPGA)得到了快速发展,具有很强的实时性和并行处理能力。论文采用了FPGA作为核心处理器,实现了基于FPGA的声成像算法和声成像数字处理系统的硬件设计与调试。本文首先研究了成像系统的指标要求,论述了成像算法的基本原理并进行仿真。重点研究了成像算法的FPGA实现,包括波束形成、聚焦、加权和扇形变换等算法;研究了CORDIC算法并运用到了成像算法中;实现了FPGA对两片SDRAM的乒乓读写;论述了DSP实现扇形变换的可行性并进行了验证。最后,通过对算法消耗资源的评估,结合系统指标要求,完成了芯片选型和成像数字处理系统的硬件设计,绘制了电路原理图并制作了电路板。完成了系统调试,并对调试结果进行了简要分析。根据调试过程中遇到的问题和基于以后系统升级考虑,给出了改进建议。根据测试结果,本论文中的成像算法和硬件设计都基本满足了设计要求,实现了预期目标。