近年来，科技的革新促进机器人技术飞速发展，伴随着机器人智能化程度的提升，机器人在许多领域得到应用，为经济发展、社会进步做出巨大贡献。由于机器人的工作环境和工作复杂程度提
随着机械设备向高速度、高功率、高可靠性、大型化方向发展，存在着通用性差、诊断知识不足、问题求解方法单一、分析手段不完备等缺陷的现有故障诊断技术越来越难以满足复杂设
本文试图建立一个建设广电宽带网的基本模型或框架，以指导各地广播电视宽带网的建设，或与广播电视设施生产者和有志于广播电视宽带网研究者共同探讨，以促进我国的广播电视宽带网
远程教育已从早期的函授教育、广播电视教育发展到基于Internet的现代远程教育，它所具备的广域性、个性化、即时性、经济性等特点，具有传统远程教育模式无法比拟的优势。现代远
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工业自动化等场合得到了广泛应用。然而传统PI
随着微电子技术、电力电子技术、专用芯片以及电动机和控制理论的发展,应用先进的控制算法,开发全数字化的运动控制系统已成为新一代运动控制系统设计发展方向。TI公司2000系
本文首先介绍了履带式机器人小车的运动方式，选择了结构简洁的两节履带并联差动转向方式。根据运动方式和对小车的性能要求选择了合适的电机和减速齿轮，构建好了一个制作简单，可
高压钠灯作为第三代光源,具有光效高、寿命长等优点,广泛用于道路、桥梁等的照明。传统的高压钠灯配备的是电感式镇流器,其体积大,本身功耗大、功率因数低、调光困难等。为适
经过几十年的长期对地观测,遥感图像已积累了海量的数据,有些数据之间存在着密切的关系,对于很多学科的大范围时空变化研究具有非常重要的意义。对存在关联的遥感图像进行图像拼接、图像融合等是获得相关时空数据进行各学科研究的必要的基础,而图像配准是图像拼接、图像融合等工作的基础,它通过将待拼接和待融合的图像中地理空间重叠的区域放入相同的坐标轴中的相应位置来实现。合成孔径雷达(SAR)因为独特的成像机理,具有
键合图理论是一种物理系统建模和仿真的有效工具,它不仅能表示系统中元件的信号流方向,而且能表明功率流向和能量转换情况,以及控制信号的因果关系,因此是一种基于能量守恒和