切换系统是一类重要混杂系统，它是由一系列连续时间系统子系统和离散时间子系统构成的，并且一个切换规则决定着子系统之间的切换．近年来，切换系统的研究已经引起了相当大的关注．这种兴趣源自于这样一个事实，许多实际的系统本质上是多模态的，并且不同控制器之间切换的想法被广泛应用于智能控制领域．而且，切换系统比非切换系统复杂得多．由于在稳定的子系统之间的切换，可能会导致不稳定的因素，也就是说，每个子系统的稳定性不能保证切换系统在任意切换下稳定．因此有必要施以其他适当的附加条件，以确保切换系统在任意切换下稳定.本文研究的是一类带有参数不确定的级联非线性切换系统的鲁棒有限L₂-增益问题．我们所考虑的切换系统，它的每个子系统都是由一个零输入渐近稳定的非线性部分和一个线性部分构成的，其中线性部分构成一个低维的切换系统．不确定性出现在每个子系统的控制通道中．我们给出了充分条件，即在任意切换下对于所有允许的不确定性，推导出非线性反馈控制器来保证闭环切换系统的L₂-增益不大于给定的值．而且，我们也提出了非最小相位情形切换系统L₂-增益控制器的设计方法．