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基于模型预测控制的移动机器人路径跟踪控制

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：z196651j

【作 者】

：

刘洋 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2018年09期

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