随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。通过对输送机胶带基本特性理论分析,结合本课题所研究可伸缩带式输送机系统的主要问题,重点对胶带的纵向振动进行了理论分析。在分析了现有自移机尾的基本结构及工作原理的基础上,重点分析了其液压驱动系统和控制方法,对其自移系统进行了数学建模,并在SIMULINK环境下进行建模仿真。通过了解国内外相关课题的研究成果和对各种张紧装置的分析比较,提出了张紧装置的理想模型,设计出一种电液比例控制自动张紧装置,并对其关键控制部件液粘离合单向制动器机械部分和液压系统进行了参数设计。阐述了可伸缩带式输送机动态分析所要解决的问题,针对目前常用的可伸缩带式输送机建立了其离散模型,对其各个离散单元进行分析,采用拉格朗日方程建立其完整的动力学方程,并利用可视化编程语言VB6.0结合MATLAB编制了可伸缩带式输送机自移机尾前移过程仿真分析程序。该程序可对可伸缩带式输送机机尾自移动态特性进行全面分析,包括不同机身长度、不同自移速度下,机尾前移过程中胶带不同位置的动应力、速度和加速度变化特点;机尾前移过程中空载与满载工况下机头驱动滚筒运行状态比较;机头拉紧点自动张紧装置的动态响应等。