2010年汽车产销快速增长,产销量双超1800万辆,居世界第一。随着汽车的日益普及,停车难问题变得非常突出。土地资源严重匮乏,致使建设立体车库势在必行。然而许多在役的大型机械式立体车库存在很多问题,例如：造价成本高、设备结构复杂、维护维修不方便、相对比较故障率高、高峰时依次取车时间过长、实用性差等,针对这些问题以及本课题的实际需要,通过查阅和检索相关文献,设计了一套优质、高效、经济的低成本、开放型机械式立体车库控制系统。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。本课题以较为典型的垂直升降式立体车库为研究对象,选择两区三层六列式车库结构为研究模型,就其组成部分而言,可分为三大部分：车库结构部分、人机交互系统部分和控制系统部分。本文在借鉴国内外机械式立体车库的基础上,对低成本、开放型机械式立体车库的主体结构进行设计和简单的阐述,主要对车库的PLC控制系统作了详细地设计和说明,并初步完成实验室调试工作。立体车库作为一种特殊的仓储设施,在存取车过程中必须保证人、车和设备的安全,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准,再根据低成本、开放型机械式立体车库控制系统的实际控制需求,在低成本、开放型机械式立体车库控制系统中使用了一些必要的安全技术,这样保证了人、车和设备的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。本文在对低成本、开放型机械式立体车库设计和研究的基础上,开发了低成本、开放型机械式立体车库控制系统,对控制系统的自动控制作业模式(在线作业模式)和手动控制作业模式(离线作业模式)进行了详细的研究,采用计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络控制系统。实现了低成本、开放型机械式立体车库控制系统自动化、信息化的管理与控制。确保了低成本、开放型机械式立体车库存取车作业过程中的安全性和高效性。