随着现代工业的不断发展，直流调速系统在许多领域获得了广泛的应用。由于数字控制具有较好的控制性能和较强的抗干扰性，所以成为直流电机的主流控制方式。为了进一步提高直流电机控制的现代化程度，电机的控制方法也由原来的单机独立模拟式控制转变为总线集中式数字式控制。 本文结合导师的省级教改项目“第四代自控系统综合实验装置”，进行了基于DSP的直流电机调速系统控制器设计的研究。在分析了国内外电机数字控制系统的基础上，针对目前实验室现有的条件和要求，建立了以DSP控制器为核心的直流电机调速系统，给出了系统的整体方案；系统根据调速原理，采用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片为控制芯片，以CAN总线为底层网络，通过CANmini卡与上位机联机通信，利用LabView编写的监控程序，对电机的运行数据进行监测监控。 硬件方面，在分析了系统控制对象的基础上，以 TMS320LF2407A为控制核心，设计了整个系统的硬件平台。主要包括DSP最小系统模块的设计、外围电路的设计、控制电路的设计以及硬件抗干扰的设计。软件方面，在DSP的集成开发环境CCS下，利用C语言，进行了软件的设计与调试，实现了硬件的配置和整个控制器平台的所有功能，通过对CAN总线协议的编写，实现了与上位机实时通信；通过DSP定时器的配合使用，实现了软件脉冲触发功能。另外论文详细给出了控制平台的各个功能程序模块软件流程以及CAN应用层协议。 通过对研制的DSP调速控制器的实验以及测试，该控制平台运行稳定，设计思路正确，实现了预期的功能，能够实现调速功能和上位机监测监控功能，对于现有的自控实验装置改进以及控制器改造有着一定的实用价值。