本文针对我国岩土施工装备的自动化水平不高的现状,设计了应用于包括岩土施工钻孔机械以及岩土热物理性质原位测试仪的岩土钻测装备工业计算机控制系统。文章对工业计算机控制系统进行了深入研究。整个系统包括硬件系统、控制算法以及上位机软件系统。硬件系统实现了对装备应用过程中各类参数的实时采集、信号处理以及控制输出,通过对装备的执行机构进行调节,实现控制动作;控制算法的设计实现了装备的自动控制策略,使装备按照预期的控制方式动作;而上位机软件的开发完成了人机交互界面的设计、建立工程数据库,可以对工程参数进行实时监控、生成数据报表以及实现对工况异常和事故的报警功能,最为重要的是对控制策略进行编程,实现上位机的数据处理以及控制输出功能。论文从上述几个方面对装备的工业计算机控制系统进行设计研究与开发。建立了应用于钻机与岩土热物理性质原位测试仪的工业计算机控制系统硬件,针对装备执行机构特性与实际工况进行了算法设计,同时应用工业组态软件对控制系统的上位机软件系统进行了设计开发,建立工程数据库、开发人机交互界面,对参数进行实时检测、生成数据报表,并进行了标度变换、数据处理以及控制算法程序设计。完成装备工业计算机控制系统研究开发后进行了试验研究,对关键参数的变送器进行了标定,对系统硬件进行安装调试,通过对装备的运行测试以及实际工程应用,检验了工业计算机控制系统在岩土钻测装备中的应用效果。结果表明该系统对装备控制动作正常,参数采集精确,系统运行稳定,控制效果达到了预期要求。该系统的开发旨在提高岩土工程施工效率。本研究利用现今广泛应用的工业控制领域中的关键技术,为提高岩土钻测装备自动化提供了一种新的思路。