直线牵引电机的控制及电磁性能的研究

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在城市交通状况日益恶化的今天,发展城市轮轨交通系统的要求变的越来越急迫。直线电机作为一种新的城市轨道交通驱动方式,是目前研究的热点。目前的地铁车辆采用的直线电机普遍为直线感应电动机。因此对直线感应电机开展研究是十分必要的。本论文结合广州地铁公司委托的课题《直线感应电机及电传动系统研究》,对直线感应电动机进行了稳态特性的分析,控制策略的研究,气隙磁场分布的仿真,电磁干扰的实验。本文在分析直线感应电机与旋转感应电机物理结构差异的基础上,参考旋转电机常用的分析方法,得到了计入边端效应的完全等效电路法用以计算直线感应电机的稳态特性,并与实验结果进行了对比。在控制策略的研究上对考虑边端效应的矢量控制方式进行了深入的研究和分析,应用SIMULINK工具所提出的修正了的矢量控制方案进行了仿真,并通过实验证明了这种控制方式的可行性。为了了解直线感应电机运动过程中的电磁场分布情况,采用Ansoft软件对单边型直线感应电机电磁场进行二维和三维有限元分析,得出并分析了气隙磁场分布曲线。由于用于轨道交通的直线感应电机侧面暴露于空气中,而又不便于增加抗电磁干扰(EMI)的屏蔽措施,本文又对电机进行了EMI测试试验,并提出了直线感应电机的EMI测试方案。
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