电液伺服机构是火箭飞行控制系统执行机构,其核心是电液伺服阀,它具有体积小、精度要求高等特点,伺服机构制造技术难点主要体现在伺服阀上。阀芯作为伺服阀功率级的关键零件,其与阀套搭接量的配磨是伺服阀制造过程的关键工序,搭接量指标直接影响伺服阀整阀产品静耗量及压力增益等动、静态指标。目前阀芯搭接量配磨主要采用人工的方式,利用高精度外圆磨床(例如Studer S20)上进行磨削,利用液动搭接量测试设备对其进行检测,在加工效率、加工质量上对操作者技术水平和经验依赖严重。本文针对现有阀芯搭接量磨削过程中存在的人为对刀误差、轴向磨削尺寸差异大及效率低下的现状,研制了一套伺服阀阀芯节流边自动磨削系统,该系统基于声发射和微进给理论,提出了利用声发射技术进行精确的磨削对刀,利用压电陶瓷微驱动器进行轴向尺寸微进给的设计方案。具体内容包括机械系统设计、电气系统搭建及误差分析等。对研制过程的技术细节进行了分析验证。详述了系统的设计方案,机械系统方面,对微进给顶尖进行了改进设计;包括驱动电源、驱动器,对声发射模块进行了分析与验证;电气方面,根据系统的功能要求,详细设计电路图,对伺服电机运动控制和压电陶瓷驱动控制进行了设计,并搭建了电气系统。对所设计的自动磨削系统在瑞士Studer S20磨床上进行了工艺试验,对压电陶瓷迟滞特性和蠕变特性进行了分析和控制,进行了声发射对刀误差工艺试验,通过试验,找到了合适的对刀点,使对刀误差在允许使用的可控范围内。上述工作完成后,对整个系统进行了试验验证,并对试验数据进行了分析,验证了系统合理性和实用性。