改革开放以来，我国城市经济水平迅速提高，城市人口数量激增，城市道路建设不断改善。但是，城市道路建设速度远远落后于城市车辆增加的速度，城市交通管理效率较低，城市公交车辆拥挤现象表现的尤为突出，如何运用现代通信技术对公交车辆进行监控已成为城市交通发展的重要研究课题。 本文对现有公交车辆管理系统中的几种通信方式进行对比，提出了利用移动通信的GPRS网络，GPS网络和互联网络等多种现代通信技术手段相结合的系统解决方案，实现了公交车辆运行的实时、动态监控管理。该监控系统具有集成化、信息化管理的特点，可以有效的提高公交车辆的运行效率。 本文首先提出了城市智能公交监控系统的总体设计方案，然后以车载端硬件平台的构建和软件设计为主要内容，对GPS模块、GPRS模块，嵌入式系统平台的构建进行了详细的设计和模块的调试。对于定位模块的选择，设计选用了GARMIN公司的GPS25模块，该模块能够实现车辆预定站点经纬度数据的采集。数据处理模块选用广泛应用的SANGSUNG公司的ARM处理器芯片S3C2410，通过外围FLASH，SDRAM，串行口和语音电路的扩展，从而满足系统经纬定位数据的处理和存储，GPRS模块的控制和车辆到站广播的要求。软件平台选用嵌入式Linux系统，在此嵌入式系统上构建Qt/Embedded的图形库，实现公车到站信息的显示，并方便司机在故障时实现手动模式的转换。 设计实现了公交车辆经纬度信息的采集和自动报站功能，并对该系统的功能的进一步的完善和发展前景进行了展望。从而为实现我国城市公交车辆的智能化管理开辟了一条探索之路。