近年来,电动公交车由于零排放、低噪音、高性能等优势得到了迅猛发展,然而伴随着新能源公交车的快速发展,一系列实际的管理运营问题凸显出来。比如,充电站存在白天空余量较大,夜间充电竞争激烈等资源利用不合理的现象;较为随机的充电时序使得大量充电过程分布在高电价时期,由此导致充电成本较高;充电计划缺乏灵活性,往往忽略了运营过程中电动公交能耗的不确定性问题。电动公交车队的充电优化作为电动公交运营的重要环节之一,对促进电动公交车的健康和稳定发展具有重要实际意义。本研究首先建立了考虑充电资源限制的电动公交车充电的确定性优化模型。根据电价的波动特性和充电连续性需求,为每一辆电动公交车合理分配有限的充电功率和安排最优充电时间,以降低整体的充电成本,提高电动公交车队运营的经济性。其次,鉴于电动公交车能耗的不确定性问题显著影响了充电计划的稳定性,本文进一步建立了考虑能耗不确定性的鲁棒优化模型,采用预算不确定性集来刻画运营能耗的不确定性,提高了充电策略的稳健性。最后,提出基于列生成框架的算法求解确定充电策略优化模型和鲁棒充电模型,将原问题分解为易于求解的主问题和多个相互独立的子问题,避免了直接生成所有充电策略造成的计算冗余,提高了求解效率。以郑州市的实际运营数据为例,验证了确定性模型和鲁棒模型的有效性。结果表明,本研究提出的确定性优化模型所得的最优充电策略,与无序充电策略相比,提高了充电资源利用率,使充电成本降低了48.7%;提出的鲁棒优化模型可以有效应对能耗不确定问题,避免了能耗波动导致的电量过低和延迟发车等问题,为电动公交车系统的充电管理提供决策支持。