随着现代化战争中侦查技术和精确打击技术的快速发展,武器系统射前生存能力将面临越来越大的威胁。对于陆基发射武器系统,在满足发射角控制精度要求的前提下,进一步缩短发射起竖准备时间,将有效提升武器系统的快速反应能力,对于保存自身力量和快速捕捉战机有着极其重要的作用。近年来,控制仿真技术日趋成熟,通过运用仿真技术手段探索满足高精度指标要求的发射架快速起竖闭环控制方式成为可能,研究并建立新的发射台起竖闭环控制方式一方面能改善控制策略的适应性,另一方面能降低对液压阀件性能的要求,得到更理想的控制效果。同时,通过在传统控制系统研制流程中加入建模仿真环节,可以提前确认系统的控制策略和控制参数,验证系统控制流程,避免因设计缺陷带来对实物设计的修改和反复。本论文拟基于某型号导弹通用发射平台研制,在给定的机械和液压系统结构下,进行倾斜式发射平台起竖过程控制研究。首先,结合倾斜式发射平台总体方案建立起竖系统数学模型;其次,在分析现有的根据位置角度进行阶梯式的流量开环控制策略基础上,进行控制过程优化设计,实现分段角速度PID闭环控制策略;然后,以MATLAB/Simulink控制仿真软件为工具,建立倾斜发射平台起竖机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,按照控制策略选取不同的轨迹规划方式进行起竖过程仿真及仿真结果分析;最后,结合实物试验进行验证。本文所得结论,对导弹起竖过程的控制具有重要的参考价值,特别是导弹起竖过程控制策略具有实际应用价值,同时,也可推广应用于民用大型液压起竖设备设计研究。