本文根据兵总641厂提供的导爆管生产的主要技术指标，针对其现有导爆管生产工艺中存在的问题，结合目前国内外先进装配与检测技术，对导爆管自动生产线中关键设备——压药机进行了结构设计、柔性多环节自动定位结构的误差分析、压药机的液压及控制系统设计，最后，用ADAMS对其进行动态仿真分析。 本文对导爆管压药技术开展研究，主要内容如下： (1)完成了导爆管自动压药机的机械结构设计，参照小型传统液压机的设计方法，配合转盘式导爆管生产工艺流程，选择单柱式机架，压药机整体结构采用直立式C型结构设计；对主要结构零件进行力学分析，特别对机架进行了ANSYS 有限元分析。 (2)本压药机采用了柔性多环节自动定位结构，运用尺寸链理论分析压药冲子和导爆管的装配精度。 (3)进行了液压及控制系统的设计，本压药机采用可编程序控制器 (PLC)控制，通过液压油压力补偿器实现等压压药，可完成加压过程中压力的在线检测和实时控制，解决了导爆管压药密度一致性差问题。 (4)采用三维参数化软件 UG 对整个压药机进行了三维建模，在 ADAMS 环境下，建立了压药机机械系统和液压系统的虚拟样机，进行了机液联合仿真分析，验证了理论上液压缸工况分析的数据。 通过以上的研究，完成了导爆管自动压药机的设计，为导爆管自动生产线中其它设备研究提供了理论参考，还为虚拟样机技术在新产品开发中的应用提供了有效方法和经验。