电动助力转向系统（EPS），由电机提供转向助力，与传统的机械、液压和电液压助力转向系统相比，具有行驶工况适应性强、节能环保、高性能、高效率、低成本、维护方便等优点，代表着汽车转向系统的发展方向，具有广阔的发展前景。从长远来看，EPS系统必将取代传统的汽车转向系统。
　　本研究针对微型轿车，包括电动助力、防侧翻预警和CAN通信三大部分。在电动助力转向系统中引入了CAN总线技术，实现了转向系统与汽车其余部分的信息传递。在此基础之上，通过监测汽车行驶过程中横向载荷转移率的变化，在电动助力转向系统中加入了防侧翻预警功能，并实现了电动助力与防侧翻预警的协同控制。
　　本论文的具体内容为：首先，分析了 EPS的构成和工作原理，阐述了CAN总线技术的工作模式，建立了EPS系统的动力学模型，设计了直线型助力特性曲线，研究了常用的控制算法，提出了一种带有防侧翻预警功能的电动助力转向系统控制策略，并进行了软硬件设计。最后，根据所建立的 EPS系统数学模型及控制策略，在 MATLAB/Simulink环境下，建立了系统仿真模型，并做了仿真分析。整体仿真结果，验证了本研究中所设计的系统控制策略的有效性与正确性。