汽车转弯制动时,由于左右车轮载荷的变化,经常导致车辆过多转向而丧失方向稳定性。为此,汽车转弯制动行驶时,除保持必要的制动效能以外,应更多地强调车辆侧向稳定性能的提高。但由于传统ABS控制单纯考虑车辆的制动效能,导致汽车在转弯制动时的侧向稳定性不佳。本文针对以上问题,结合国家863计划“底盘一体化控制技术研究”项目,针对转弯制动工况的汽车运动状态变化,建立了确定ABS系统最优目标滑移率的“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”及其离线标定方法,并以此建立了改进型ABS控制策略。仿真分析表明该算法可以有效地提高转弯制动时车辆侧向稳定性能,为汽车电控制动系统的设计提供了一个新的研究思路。论文的主要研究工作如下:首先,从汽车动力学出发,分析了汽车在转弯制动时轮胎受力与横摆力矩的关系,系统地总结了综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能来修正ABS最优目标滑移率工作区间,从而来改善转弯制动车辆稳定性的研究思路;其次,综合考虑汽车横摆角速度、质心侧偏角和制动距离等汽车状态参数的影响,基于粒子群优化算法提出了转弯制动时各车轮的ABS目标滑移率的离线标定算法,并形成了不同附着系数路面上的“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”;然后,在传统ABS逻辑门限值控制策略的基础上,提出了一种基于该曲面在线调整目标滑移率的改进型ABS控制策略;最后,分别利用改进型ABS和传统ABS控制算法,开展了在高、低附着路面等各种典型转弯制动行驶工况下的仿真分析对比。