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WZ 5XX步兵战车是一种装备量大、作战使用环境恶劣、且要对付多种地面及低空目标的装甲步兵战车。本项目的主要任务是研制出适应WZ 5XX步兵战车改装要求的小型化火控系统。本文研究和探讨了该步兵战车火控系统的小型化方案，并对PC／104火控计算机系统的各组成模块、输出输入接口以及基于CPLD芯片的PC／104总线接口与视频显示控制器的设计方法作了介绍。 激光测距机是WZ 5XX步兵战车火控系统的重要组成部分。本激光测距机在采用了大规模可编程逻辑芯片等新器件和表贴工艺对电路系统重新设计后，缩小了电路体积，提高了测距精度和系统可靠性，安装更加紧凑、方便，使其能与WZ 5XX步兵战车火控系统有效整合。文章介绍了该激光测距机的硬件设计方法，研制结果和结论。