随着模具产业以及电火花加工技术的发屐,电极的精密程度成为了决定模具生产好坏的重要因素。传统电极检测方式多采用单件检测,该方式准备时间长、设备利用率低,大大增加了企业的检测时间以及人工成本。为了满足企业提高模具电极检测速度,降低人工成本的需求工,研发一种能在生产线上实现对电极快速、高效且精确测量的在线自动化检测系统势在必行。本课题在西安力德测量设备有限公司现有技术水平的基础上,基于现阶段三坐标测量技术,研发设计了一套对模具电极的表面平整度以及精度等参数自动检测的测量系统。该系统可直接嵌入生产环节,在生产现场实现对电极的快速且高效自动化检测。论文在详叙电极在电火花加工过程中的作用、电极的应用与发展以及电极检测技术的发展和现状的基础上,规划以中控计算机和PLC为核心的电极自动化检测系统整体方案。对各个功能模块进行了需求分析,完成了机械平台、硬件模块的总体设计以及软件系统的设计及调试。在对软硬件模块进行分析设计的同时,还针对机械臂运动轨迹做出分析优化,并根据电极放置位置规划搬运顺序,使用MATLAB对优化算法进行仿真验证,并展示优化后的搬运路径,以此来提高系统的运行效率;系统上位机控制软件采用C#软件进行设计开发,完成设备运动控制、串口通讯、检测结果显示等工作。最后,对该自动化检测系统进行现场调试并改进。经过测试,该检测系统可以对生产线上产出的模具电极相关参数进行实时高效测量,在有效提高检测效率的同时也使得检查精度得到保证。满足当前模具电极生产企业的对于电极的检测需求。