现代空战环境错综复杂，空空导弹已经成为现代军事领域中夺取制空权的关键因素。研究空空导弹越肩发射，实现导弹对目标的全向攻击，是目前空空导弹的一个主要研究方向。本文通过滑模变结构控制理论设计了导弹越肩发射转弯段的姿态控制律。仿真并验证了这种控制律能够在俯仰平面内实现导弹的快速转弯。之后，又对导弹末制导过程做了分析研究。总的内容包括：首先，建立导弹飞行过程中的数学模型。本文在建模之初，首先分析了建模相关的坐标系、参数及物理装置的情况。考虑导弹在俯仰平面内转弯，建立了俯仰平面内导弹质心平动的运动学模型，以及导弹姿态控制模型。其次，设计导弹转弯过程的姿态控制律。首先利用数值优化算法优化出导弹转弯过程中的俯仰角指令。继而设计姿态控制律，本文简单介绍了滑模控制理论，并以此为基础，使用二阶滑模twisting算法和super-twisting算法设计导弹姿态控制律。最后，分别对两种算法设计的导弹姿态控制系统进行仿真，分析仿真结果。仿真结果表明这两种控制律都能使导弹稳定而快速的完成转弯过程。除此之外，文章还将二阶滑模控制与传统的滑模控制的滑模变量做了对比，结果表明使用二阶滑模控制能够明显的减弱系统的振颤。