【摘 要】
:
由于电力设备缺少公开图像数据集、样本掩码标注昂贵和边缘设备计算资源受限,数据驱动的深度学习方法在电力设备图像实例分割中的应用受到了严重制约。本文针对上述瓶颈问题,围绕电力巡检机器人与穿戴式作业辅助系统的共性感知需求,深入研究了电力设备图像弱监督和半监督实例分割方法、以及面向边缘设备的模型压缩与加速技术,开发了电力设备实例分割组件并用于绝缘子故障检测和电网人员知识培训等典型应用场景,实验验证了方法的
论文部分内容阅读
由于电力设备缺少公开图像数据集、样本掩码标注昂贵和边缘设备计算资源受限,数据驱动的深度学习方法在电力设备图像实例分割中的应用受到了严重制约。本文针对上述瓶颈问题,围绕电力巡检机器人与穿戴式作业辅助系统的共性感知需求,深入研究了电力设备图像弱监督和半监督实例分割方法、以及面向边缘设备的模型压缩与加速技术,开发了电力设备实例分割组件并用于绝缘子故障检测和电网人员知识培训等典型应用场景,实验验证了方法的有效性。针对电力设备实例分割样本掩码标注昂贵的问题,研究了以弱标注为监督信息的实例分割模型训练方法。提出
其他文献
随着消费电子和新能源汽车等产业的飞速发展,锂离子电池凭借其高能量密度、高功率密度、绿色环保、无记忆效应等优点被广泛使用。目前,商用锂离子电池负极材料主要是石墨,由于它储锂的容量较低,限制了锂离子电池的储能性能,导致锂离子电池逐渐无法满足人们日益增长需求。因此,亟需寻找高容量负极材料取代石墨,推动下一代锂离子电池的发展。二硫化锡(SnS2)具有储量丰富、环保安全、理论容量高等优势,是一种非常有应用前
电动化已成为当前汽车发展的主要趋势之一,但续航里程焦虑与电池成本高寿命短等问题严重制约了当前电动车辆的普及使用。近年来,复合储能系统的研究与使用,已被证明对于解决传统电动车辆储能系统存在的综合性能不均衡问题具有积极作用。同时,电动车辆的智能化研究也成为推动储能系统智能能量管理发展的重要因素。因此,本文以智能电动车辆为载体,提出了一种结合钛酸锂电池(LTO)与磷酸铁锂电池(LFP)的复合电池系统,围
随着能源技术的发展和信息技术在电力系统中的深化应用,传统分开独立运行的冷、热、电、气等系统逐渐打破彼此间的壁垒,为实现统筹规划管理、统一协调运行,发挥不同能源之间的互补优势,综合能源系统成为能源领域的新兴研究方向。综合能源系统的多能耦合、协调互补优势为能源的生产和消费环节创造了交叉供能和自由选择用能的灵活空间。但是如何刻画能源生产和消费环节的灵活程度,以及利用这种灵活性优化调度运行、合理规划配置,
随着光伏产业的蓬勃发展,光伏电站的运维显得愈加重要。由于组件损坏、热斑等因素,光伏电站火灾时有发生,基于视频监控的光伏电站火灾检测系统的研究势在必行。本文以火灾视频图像为研究对象,研究了几种不同的火灾检测方法,来降低火灾检测的漏检率和误检率。 论文先讨论了本课题的研究背景及意义,分别从传统图像分割、传统机器学习和深度学习三个方面对火灾检测方法进行综述,分析了已有方法的局限性。然后,针对这些局限性
电气设备的绝缘安全性能一直备受设备生产厂商以及使用者的关注。在工业和民用中,像变压器、电机等具有线圈绕组的电抗类器件应用尤为广泛,保证其绝缘安全性能至关重要。此类电气设备的绝缘性能缺陷在初期表现为使用中存在轻微的电晕放电。论文基于对线圈绕组的脉冲冲击式测试原理,设计并实现了电晕信号的高速数据采集方案,并针对采集到的波形数据研究并设计了电晕信号的辨识算法,弥补了电气设备绝缘性能检测中无法精细检测电晕
太阳能逆变、数据分析与通信等领域中对宽输入电压范围、高功率密度DC/DC电源有着迫切需求。升降压LLC(Buck-Boost LLC, BBLLC)变换器因其宽输入电压范围、高效率和高功率密度的优势而被受关注。然而目前该类变换器依然存在动态性能和稳定性不足的问题,制约了其应用发展。 本文第一步研究MHz高频BBLLC变换器的动态性能:首先建立了BBLLC小信号模型,推导输出关于占空比的传递函数。
LED作为一种新型固态照明技术,凭借其响应速度快,转化效率高,绿色环保、寿命长、工作电压低、体积小、易于调光等优点得到了广泛应用。传统的LED一般为直流驱动,其配备的交直流转换模块一方面带来能源损耗,另一方面也限制了光源整体的寿命。交流LED由于直接由市电驱动,成本低,寿命长,与直流LED相比具有明显的优点。但是,作为一种时间调制型LED,由于人类视觉系统的时间特性,它可能会造成闪烁、频闪和幻影阵
永磁同步电机因其调速范围宽、运行效率高、维护方便等优点,已成为交流伺服系统的主要执行机构。但由于其存在多变量、强耦合、非线性等特点,且在实际工况中会受到参数摄动、外部干扰和摩擦等因素的影响,传统的线性控制方法无法实现高精度控制。近些年来,由于科学技术迅速发展、现代控制理论不断丰富,众多先进控制算法被提出并在运动控制领域得到了较好的应用。作为其中的一种优化算法,模型预测控制不仅可以有效利用系统模型,