随着我国城市化的进程和人民生活水平的不断提高，城市人口越来越多，私家车数量逐年增加，给城市交通系统带来巨大压力。我国城市公交系统存在诸多的交通安全和车辆的管理问题，如何通过现代化的高科技手段对公交车辆进行实时监督和科学调度，是目前提高公交系统服务质量、降低运营成本和保障车辆安全的一个必不可少的重要方面。目前，我国北斗二代工程第一阶段建成区域导航定位系统的目标已经完成，虽然在导航定位性能上和美国的GPS还有差距，但是在定位精度上能够满足公交系统自动报站的应用需求。因此，把我国的北斗应用到公交系统中，降低对单GPS定位的依赖性，具有一定的战略意义。本文针对目前我国公交智能化的迫切需求，在嵌入式技术和GPS卫星导航技术的基础之上，提出了一种基于GPS/BD2双模导航的公交自动报站终端的设计方案。采用此报站终端，驾驶员不需要手动报站，从而更加专心于驾驶，减少了安全隐患，并且实现了公交车自动语音报站、实时监控等功能，能够在一定程度上满足公交智能化的需求，适合在大中城市公交车中安装使用。在该项目中，本人主要完成了以下工作：1.根据项目要求对MCU和其他主要模块进行了选型。2.以NXP公司的LPC3250作为主控MCU，设计了该报站终端的硬件电路，包括电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG电路、Flash电路、SDRAM电路、导航模块电路、语音播报电路、GPRS通信电路、调度屏电路、SD卡存储电路等模块。3.在上述硬件平台的基础上，选择Linux操作系统，完成了该报站终端的软件总体设计和主应用程序流程设计，最后详细介绍了GPS导航电文解析步骤。4.协同项目组其他同事完成了软硬件部分的调试。5.最后，将该终端安装在广州公交车上进行了实际跑车测试，各模块工作良好。