随着现代战争的发展,各式各样的以惯性导航系统作为主要导航设备的机载战术武器层出不穷,并且从海湾战争到伊拉克战争,这些机载战术武器已逐渐发展成为现代战争中日益重要的中等规模打击力量。机载战术武器要由载机发射,因此快速而准确地在载机上对战术武器惯导系统进行传递对准,就成为机载战术武器的一项关键技术。 本文针对机载战术武器系统,系统全面地研究了其惯导系统的传递对准及传递对准精度评估技术。本文的主要研究工作包括: 1.论述了传递对准的基本理论。从误差传播机理出发,详细推导了平台式和捷联式惯导系统的误差方程,推导了传递对准中弹载子惯导的误差方程;分析了机载主惯导和弹载子惯导之间存在的杆臂效应,提出了杆臂效应补偿算法;建立了机翼挠曲变形和颤振变形模型。 2.研究了传递对准基本匹配方案。分别推导了速度匹配、姿态匹配、角速度匹配和比力匹配传递对准的状态空间模型;对速度匹配、姿态匹配、角速度匹配和比力匹配传递对准进行了数字仿真,并且对数字仿真的结果进行了分析。 3.发计了速度加姿态匹配快速传递对准的联邦滤波器,并且通过数字仿真分析验证了速度加姿态匹配快速传递对准的联邦滤波器的性能。 4.设计了姿态匹配传递对准的H_∞滤波器,并且通过数字仿真分析验证了姿态匹配传递对准的H_∞滤波器的性能。 5.研究了基于差分GPS(即DGPS)的某型空—空导弹的传递对准精度评估技术。建立了基于DGPS的某型空—空导弹传递对准精度评估的状态空间模型;设计了基于DGPS的某型空—空导弹传递对准精度评估的卡尔曼固定点和固定区间平滑滤波器;对基于DGPS的某型空—空导弹传递对准精度评估进行了数字仿真分析。 6.针对机载主惯导以地理坐标系为导航坐标系,而弹载子惯导以准惯性坐标系为导航坐标系的实际情况,研究了主惯导速度匹配量的实时构造问题。提出了速度匹配传递对准中,主惯导速度参考匹配量的三种实时构造算法。 本文研究的创新点主要有以下几个方面:西北工业大学硕士学位论文摘要....鱼归.吮竺国鱼,臼鱼鱼鱼鱼旦鱼亘鱼鱼鱼鱼鱼鱼里鱼鱼鱼鱼里鱼鱼 1.提出采用联邦滤波实现速度加姿态匹配传递对准,解决了采用传统的集中式卡尔曼滤波实现快速传递对准时,存在的滤波阶数高滤波更新率低的问题。 2.提出采用H二滤波实现姿态匹配传递对准,解决了在载机机翼弹性变形建模不准或不易建模的情况下,姿态匹配传递对准的实现问题。 3.提出采用卡尔曼固定点和固定区间平滑算法,实现基于DGPS的某型空一空导弹传递对准精度评估。 4.针对机载主惯导和弹载子惯导,分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系的实际情况。提出采用地速转换和修正算法、比力积分算法以及比力积分修1一巨算法,实现机载主惯导速度匹配量的实时构造。关键词:妇L载.咙术武器传递对准匹配方案卡尔曼滤波快速传递对准联邦滤波杜二滤波传递对准精度评估卡尔曼平滑参考匹配量实时构造