我国现有工业锅炉中,自动化程度较低,在愈来愈重视节能和环境保护的今天,实现自动化控制和管理,提高热效率,减小环境污染,保障安全运行已经势在必行,这已经成为目前工业锅炉自动控制方面重要的课题。对于石油行业中广泛使用的热油清蜡车,其车载锅炉在控制方面,大多数仍是以人工控制,单一燃料为主,污染较为严重,燃料不能在最佳空燃比状态下燃烧,造成燃料消耗量大大增加。本文对车载锅炉的控制进行研究,开发设计了车载锅炉自动化温度控制系统,充分利用油田廉价而丰富的伴生气资源,以燃烧理论、控制理论为基础,将可编程控制器PLC及多传感器技术应用于工程特种车辆--热油清蜡车之上。通过油田油井的现场运行调试,采用工程整定法,不测对象特性进行PID调节参数整定,实现了多种燃烧模式下的自动化温度控制,使控制系统达到较高的控制品质,实现燃料的经济性燃烧,燃烧模式的自动选择以及燃油燃气混合燃烧的安全运行,验证了自动温度控制系统的可靠性和准确性。