基于PMV指标的舒适空调模糊控制系统仿真研究

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随着国民经济的发展以及人们生活水平的提高,人们对室内热舒适度的要求也越来越高,而单纯以室内温度为被控参数的传统控制方法(室内设定温度值恒定)显得过于粗糙;且暖通空调系统具有很强的非线性特征,传统的PI、PID等线性控制理论难以获得精确的数学模型。针对这些问题,国内外学者提出根据PMV指标偏差及偏差变化率,应用模糊控制方法实时修正室内设定温度值的方法和基于新有效温度偏差及偏差变化率的模糊控制方法;这些控制方法实际上都属反馈控制方法,系统的控制作用会有滞后,为了改善系统的控制性能,可采用基于扰动的前馈控制(又叫扰动补偿),但是,一个控制系统不能单纯用前馈控制,因为这要求对系统的所有扰动都要进行控制,这往往是难以做到的。本文将反馈(PMV指标偏差)和前馈结合起来,只对空调系统的主要扰动(室内冷负荷)进行补偿,提出基于PMV指标偏差及室内冷负荷的舒适空调模糊控制方浊,对各种气象条件的仿真结果表明,此方法对空调系统具有良好的控制效果,而且更加节能。 本文通过分析环境因素对PMV指标的影响,得出以下结论:ιa,ιr、φa升高均将导致PMV指标增大:在ιa<人体表面平均温度ιcl时,Va升高将导致PMV指标减小,在ιacl时,Va对PMV无影响,在ιa>ιcl时,Va升高将导致PMV指标增大,且PMV随Va变化的变化率不同;Va<0.1m/s时风速对PMV几乎无影响,Va<0.2m/s时风速对PMV的影响也不大,基本上可忽略,本文提出在现有风速传感器对低风速测量精度不高的实际情况下,对低风速(我国暖通空调设计规范规定:夏季舒适空调风速不应大于0.3m/s)且风速变化不大的舒适空调环境,在计算PMV指标时,完全可将Va设定为常数0.2m/s。 本文首先建立了气象模型、客流量模型、冷负荷模型、房间模型、表冷器模型及PMV指标预测器,并编制了相应的子程序:之后建立了基于PMV指标偏差及室内冷负荷的模糊控制模型,并编制了基于该控制模型的空调系统仿真主程序,同时也编制了传统的固定温度的PID控制模型和传统的固定温湿度的定风量再热控制模型的空调系统仿真主程序,在MATLAB环境中模拟仿真了三种不同控制方法在各种气象条件下室内环境参数以及系统冷负荷、送风量的动态变化曲线。结果表明,基于PMV指标偏差及室内冷负荷的舒适空调模糊控制方法控制作用及时,可以将PMV指标控制在舒适范围内和最大程度地接近舒适范围的上限,与另两种方法相比,实现了空调系统的节能运行,且具有比于航等人提出的基于新有效温度偏差及偏差变化率的模糊控制方法更高的节能效果。因此本文提出的控制方法具有一定的可行性和实用价值。
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