【摘 要】
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在国防现代化战争中,对各类火箭弹有效射程与飞行姿态的控制提出了更高的要求,增程发动机及尾翼的出现有效地解决了这一难题,然而增程段大范围的运动状态变化,使得弹体在极短时间内的运动特征参数也产生数量级的变化,这对常规武器制导化改进提出了更高的外弹道测量要求。针对这一背景,本文提出了多传感器复合量程测试理念,搭建了一种基于MEMS(微机电系统)惯性器件的复合量程外弹道参数测试系统,并设计了复合量程惯性测
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在国防现代化战争中,对各类火箭弹有效射程与飞行姿态的控制提出了更高的要求,增程发动机及尾翼的出现有效地解决了这一难题,然而增程段大范围的运动状态变化,使得弹体在极短时间内的运动特征参数也产生数量级的变化,这对常规武器制导化改进提出了更高的外弹道测量要求。针对这一背景,本文提出了多传感器复合量程测试理念,搭建了一种基于MEMS(微机电系统)惯性器件的复合量程外弹道参数测试系统,并设计了复合量程惯性测量单元的标定补偿方案以及增程段大量程传感器测量误差校准算法。主要研究内容如下:(1)针对弹体轴向飞行参数变化范围极大,传统MEMS惯性测量单元无法同时兼顾量程与测试精度的问题,基于复合量程理念提出了八传感器测量矩阵配置方案,并完成传感器信号调理电路的设计,搭建了相应的数据采集与存储硬件平台,实现了信息的多维化和多参数测量。(2)复合量程惯性测量单元具有动态范围多样性的特点,若采用传统的转台标定方法进行标定,无法有效激励多动态范围的误差,导致标定精度下降。针对这一问题,本文设计了一种混合式标定方案,采用转台、离心机输出多动态范围激励以实现精确标定。同时考虑离心机标定存在重力干扰的特殊性,通过重力场转化与误差项合并等方式剔除了重力干扰项,推导出误差参数计算模型,有效地补偿了系统性误差。(3)高动态环境下传感器的量程与精度相矛盾,在弹体增程期间,大量程传感器测量误差相对较大。针对这一问题,本文提出了一种基于冗余信息的误差校准算法,通过建立卡尔曼滤波模型,利用非增程段多传感器冗余信息的不重复度对大量程传感器误差进行辨识,并反馈于弹道解算过程中,从而提高外弹道参数测量精度。最后,通过标定测试与算法仿真等试验验证了复合量程测量方法、标定补偿方案以及误差校准算法的可行性,并完成设计系统的实践检验。
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