随着我国对海洋能源的需求不断扩大，对其中的海洋油气的提取力度也在不断增强，海洋柔性复合管的发展随着国家海洋能源的开发，变得越来越重要。国外疲劳测试海洋软管已经成熟，而我国对柔性管道疲劳试验在科研和工程方向还有着巨大的需求空间。本文通过与无棣海王星海忠软管合作完成疲劳试验机的机会，设计疲劳试验机控制系统，旨在解决在多种工况下完成软管的疲劳测试。首先，通过查阅文献和专著，了解了动态疲劳试验机的发展历程和未来发展方向，对现有的试验机结构给予简单说明，并参照本文试验机的工作环境和实验目标，结合实际情况，选择卧式疲劳试验机。然后介绍了试验机的硬件构成，并为主要机构和原件的选择进行了详尽的说明，其中包括了总体结构设计，限弯器等等。其次，引用编程软件完成了试验机控制系统的构造，区别于NI数据采集卡，本文采用性价比更高的阿尔泰数据采集卡PCI8602，此卡是多功能板卡，除了能完成数据采集的任务之外还能完成最多两个通道的模拟输出的任务，其中包括采集储存系统，LabVIEW的弯曲加载系统。最后，通过模型，建立Matlab系统仿真，针对于周期信号的特点，采取了基于重复补偿的PID控制策略，从而保证了设备输出的高精度，高响应，兼顾了设备的性价比，能够很明显改变系统的动态特性。另一方面，采用自整定模糊PID能解决复杂控制问题方面有很大的潜力，可以动态地适应外界环境的变化，但由于参数的选择和设定需要根据经验，所以仿真结果不是很理想。三个控制策略在跟踪曲线和误差有做出了详尽的对比，验证实验策略。其中，应用于电液控制技术的LabVIEW，LabVIEW软件测试工程师和非专业程序员开发环境，所以首先程序必须简单，易于理解和修改；其次是利用了他强大的人机交互界面的设计能力和数据可视化分析能力：而仿真上采用Matlab中Simulink仿真工具包完成仿真实验，事实证明，使用效果良好，结果展现明显。对于试验机未来发展，和它扩展性具有很好的实践意义，对于研究也具有较好普遍的意义。由此，总结仿真结果，对文章做出总结，提出存在的问题和进一步完善的方案和设想。