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随着穿戴式设备、机器人以及电动汽车行业的不断发展,超声电机作为一种新型的微特电机,其具有不受电磁干扰、输出大扭矩、响应快、断电自锁等优点,得到了越来越广泛的应用。随着超声电机材料以及制作工艺的发展,超声电机自身已经具有小巧的结构。但超声电机驱动电压一般较高,这就需要使用变压器,超声电机驱动电路的小型化存在困难。随着高压集成电路工艺以及电机制作工艺的不断发展,使得将超声电机驱动电路小型化具有可能性。在简介超声电机工作原理的基础上,本文首先对比分析了目前典型的几种超声电机驱动电路拓扑结构的优劣,随后确定