桩筏基础在高层建筑物的基础中广泛应用，其既具桩基础的优点，承载力高，减小沉降，而且具有筏板基础能够调节不均匀沉降，扩大地下空间的使用的优点。常规设计中一般把上部结构、桩筏、地基分别计算，只考虑力的平衡条件，但是实际工程中三者相互作用，还存在位移平衡，即位移协调，而且实际结构的变形引起结构的内力重分布。桩筏基础与土体是不同的材料，在交界面上存在着接触，接触分析则能真实反映桩与土、筏板与土的工作性状。本文主要包括理论分析和有限元分析方面。在查阅了大量国内外文献和工程、实验数据的基础上，总结了土的本构关系、桩土接触计算的发展，单独分析了一个桩土模型与一个框架-筏板-Winkler模型，最后设计了考虑与不考虑共同作用的土-桩筏-上部结构的模型，并利用ANSYS有限元分析软件进行建模和分析（有限元分析增加了接触问题，分析了群桩桩侧与桩底、筏板底与土的接触），分析比较了梁柱内力；筏板的沉降、弯矩；桩基沉降差异，最后比较了并探讨各种因素变化（上部结构层数；梁、柱、桩筏混凝土弹性模量；土体的弹塑性参数）对共同作用的影响；得出：（1）考虑共同作用时柱子出现边柱加载，中柱卸载的情况，考虑与不考虑共同作用时梁的弯矩与剪力，也发生显著的变化；（2）共同作用时，上部结构能够调节筏板的不均匀沉降，但对平均沉降影响不大；对于筏板弯矩，常规设计甚至比共同作用弯矩要大；（3）考虑共同作用时，桩间的沉降差要比不考虑共同作用要小；（4）变化上部结构、桩筏基础、土体三者刚度，三部分内力与变形也发生相应改变。