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随着不动产统一登记暂行条例的实施,建立不动产权籍调查数据库的需求越来越迫切,而建立面向不动产统一登记的实地调查系统可以为不动产权籍测量提供技术支撑。本文针对目前常规权籍测量方法存在的不足,将惯性测量技术应用于不动产权籍测量中,并引入激光测距仪,对GPS/惯性测量/激光测距组合测量技术及系统中各部分测量基准的统一展开相关研究,建立了系统外部测量基准,提出了速度姿态匹配卡尔曼滤波初始对准方法。在此基础上,研究了不动产实地调查系统测量技术规程。本文的主要研究工作包含以下几个方面：1、将惯性测量技术应用于权籍测量中,并在系统中引入激光测距仪,介绍了系统构成及其测量原理,并分析了系统的功能和性能；给出了惯性测量/激光测距组合测量方案,并根据实测数据分析验证了该测量方式的精度。2、针对系统中各部分测量基准不统一,给出了系统中涉及到的各测量参考坐标系的定义及各测量参考坐标系之间的坐标变换关系。研究了系统基准统一方案,建立了系统外部测量基准,给出了系统中隐含的坐标系与系统外部测量基准间的坐标变换关系。3、对不动产实地调查系统中惯性测量单元初始对准进行了研究。在静基座解析式粗对准的基础上,给出了速度匹配初始对准卡尔曼滤波器模型,采用基于奇异值分解的可观测度分析方法对该滤波器模型进行了可观测性和可观测度分析,并对其进行了仿真分析。然后,引入姿态外观测量,给出了速度姿态匹配初始对准卡尔曼滤波器模型,分析了该滤波器模型的可观测性和可观测度,并对其进行了仿真分析。最后,通过半物理仿真实验验证了增加姿态外观测量后进行初始对准的有效性。4、结合本文已有的研究成果和惯性技术应用于地籍测量中的已有成果,对惯性测量单元/激光测距仪组合测量技术和GPS/SINS组合测量技术的使用规则进行了详细描述。给出了不动产实地调查测量技术规程征求意见稿。