社会在进步，时代在发展，随车起重机在我国的城镇建设中占据着重要的地位，也在向着大吨位、高性能的方向发展。为了增加市场竞争力，各随车起重机的生产厂家对其研发的投入也逐年增加。随着吨位的增加，其抗倾翻稳定性也被越来越多的设计人员所关注。本文以随车起重机的下车底盘为研究对象，前期对下车结构进行调研及阅读厂方人员提供的资料，使本人对随车起重机的下车结构有了基本的了解，并对随车起重机下车刚度情况及相应模拟方法有了新认识。由于随车起重机在工作时，刚性支腿和轮胎共同作用，组成了一个超静定的刚性和弹性混合支撑的体系。但是，传统的随车起重机稳定性计算，很少考虑车架的垂向变形，影响了支撑处反力的分配，从而影响了支撑点的个数。本文通过现场测试与有限元分析软件ANSYS相结合，较为真实的模拟出下车的刚度，建立了有限元模型。经过测试验证，最终得到了倾翻控制吊重的性能表，对原有车辆性能表进行了补充。此次测试应用DH5908无线动态测试仪、压力传感器和位移传感器，对五种不同型号的随车起重机下车进行现场测试，利用不同上车工况测量其轮胎处的反力及对应位置的位移，将每一个轮胎的测试结果拟合成一条位移与反力关系曲线，利用Excel二次插值得到该曲线的方程，为下一步进行下车刚度模拟做准备。然后，本文对随车起重机下车进行建模方法研究，应用了ANSYS中的APDL语言建立了下车结构的参数化模型，并且实现了整体尺寸的参数化、支腿长度的参数化、车桥数的参数、支腿截面的参数化等。在参数化模型的基础上，成功的生成了不同型号的下车模型。应用APDL语言实现了对不同车型的倾翻校核计算程序。与测试数据进行对比，调整车桥的质量，调整车架截面尺寸，正确分配下车的刚度。通过对下车建模方法的研究，在ANSYS软件中应用弹簧单元模拟轮胎及支腿翘起的情况。最后，应用DOS语言和ANSYS中的APDL语言，生成了倾翻控制吊重的性能计算程序，进行全工况循环计算,得到倾翻控制性能表。并与原随车起重机的性能表相比较，在考虑下车刚度对随车起重机倾翻稳定性影响的基础上，生成了新的性能表。