近年来我国已成为木制品的生产大国，木结构建筑越来越受到人们的青睐，这也就对木结构件的生产技术和产品质量提出了更高的要求。实现木结构件模块化加工对提高木构件的生产效率和生产质量具有重要作用。为此我们需要研发出具有自主知识产权的，可进行木构件模块化加工的数控技术和设备。本文基于前人的研究成果对五轴数控机床的坐标变换计算方法、刀具补偿和插补误差分析等进行了优化，使其更加的简洁明了且不失正确性。由于国内对木结构件模块化加工方面的研究较少，可供查阅的文献资料几乎没有，因此对于国内来说在这个方面的研究算是一个较新领域。论文第一章介绍了木结构件模块化加工及数控技术在国内外的发展现状；第二章根据木工数控机床的基本功能要求搭建了运动控制实验平台；第三章完成了对五轴木工数控机床的刀具补偿算法和直线插补误差分析；第四章对运动控制系统的人机界面进行了设计开发；第五章对木结构件模块化加工、参数化设计以及G代码的自动生成方法进行了研究；第六章对论文的主要内容进行了总结和展望。本研究的主要结果有：（1）完成了刀具补偿算法，对直线线性插补进行了误差分析，并可根据误差允许范围确定最少插补点数。（2）利用C#语言和OpenGL技术结合SharpGL扩展库在VS2010平台上进行了运动控制系统人机界面的开发，并实现了可视化图形显示。（3）为了提高生产效率、减少程序出错率，实现了木结构件模块化加工和参数化设计，并通过改变参数仿真了几个木结构零件。通过程序模块的编制，实现了通用G代码指令的自动生成方法，使其可以根据木结构件的几何参数自动生成相对应的G代码。