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空间冗余机械臂运动优化与轨迹跟踪控制研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：beckham621

【作 者】

：

卢绍田 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2019年01期

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