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几何非线性问题一般具有大转动、大位移的特点。在建立物体或微元体的平衡方程时,必须考虑物体的位置和位形的变化,而且在变形过程中应变不能用位移一次项的线性应变来度量。因此必须采用合理的应变度量方法建立平衡方程。几何非线性问题的研究在结构分析中具有重要意义。S-R和分解定理通过数学方法将运动变换分解为转动变换和形变变换的直和,以形变张量作为应变的新的度量,该应变度量克服了Green应变张量对局部转动的不确定性。因此,从理论上讲,是一种对应变的更为合理的度量方法。本文首先以S-R和分解定理下