【摘 要】
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随着现代控制理论和传感技术的发展,角位置检测系统广泛应用于数控机床、智能仪器仪表、雷达天线跟踪以及导航系统等领域。自整角机作为角度的发送和接收器件,在随动控制系统
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随着现代控制理论和传感技术的发展,角位置检测系统广泛应用于数控机床、智能仪器仪表、雷达天线跟踪以及导航系统等领域。自整角机作为角度的发送和接收器件,在随动控制系统中发挥着重要作用。本文针对自整角机轴角检测系统,研究轴角位移传感器智能化关键技术,设计轴角位移传感器智能化系统,以适应日益发展的轴角检测系统数字化、智能化的要求。首先,对比传统的传感器系统,介绍了轴角位移传感器系统智能化的意义,进而提出轴角位移传感器系统智能化的设计思想,构建了以TMS320F2812系列DSP为微处理器的轴角位移传感器系统实验平台,同时完成系统各模块的软件设计。其次,研究分析了自整角机的工作原理,总结比较了几种常用的轴角检测方法。针对轴角位移传感器系统,分别采用BP神经网络和RBF神经网络,对样本数据进行学习训练,实现了自整角机的非线性校正,仿真结果表明轴角位移传感器系统的测量精度得到了提高。通过神经网络和专家系统中的模糊理论相结合的模糊推理系统,对轴角位移传感器系统进行故障诊断,仿真结果表明系统可以对故障进行诊断。最后,基于IEEE1451.2协议标准,通过XML语言来描述和设计传感系统的电子数据表格(TEDS),将相关的传感器参数信息存储在相应的电子表格中,以便按需读取和修改相应的参数,实现了传感器即插即用和信息自我管理的功能。综上所述,本文研究设计的轴角位移传感系统具有自校正、故障自诊断、信息自我管理等功能,改善了角位移检测系统的性能,基本实现轴角位移传感器系统的智能化。
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