本文对巡航导弹航迹规划方法及其优化进行了研究,主要有以下几个方面：分析建立了三维航迹关键点序列模型,并建立了航迹规划的数学模型、目标函数函数和约束条件。对建立的目标函数进行了优化,并运用多智能体(multi Agent)求解技术对优化模型进行了仿真。针对上述内容本人发表了研究论文,并获得了本研究所2011年科研学术论文三等奖。对SAS搜索算法及其三维高程规划算法分别运用0.618法进行了优化研究。国外传统方法是搜索下一位置时,把搜索区间限制在角度为两倍最大转弯角的扇形区域内,并把这个扇形区域划分成若干个子扇形区,以每个子扇形区中按二分法划分的节点矢量计算出其代价,按扩展方程求出节点坐标。本文提出了按照0.618法选择节点矢量计算其代价值的方法,独创性地改进了SAS搜索算法。对动态几何规划中的局部规避算法及其三维高程规划算法分别运用0.618法进行了优化研究。分析谢晓方等《反舰导弹航路规划技术》中采用的二分法在切线线段上不断地取点进行试探的算法后,采用0.618法不断取点试探的方法,创造性地改进了动态几何规划搜索算法。在巡航导弹航迹规划方法及其优化的算法中,对0.618法的优化效率进行了研究,得出按问题的时间复杂度作为评判依据,即所规划的问题时间复杂度越高优化效率越高的结论。